In der Abbildung sind alle möglichen Peripheriegeräte dargestellt. Es muss jedoch mindestens einer der unterstützten Abstandssensoren angeschlossen sein. Der Rest ist optional.
Auf dem Bild wurde ein Nodemcu verwendet. Es funktioniert aber auch mit anderen ESP8266-kompatiblen Boards wie dem Wemos D1 mini.
Die ToF-Sensoren (Time of Flight) werden alternativ zum Ultraschallsensor auch an D1/D2 angeschlossen. Ein mögliches Relais für einen schaltbaren Ausgang muss an D4 angeschlossen werden.
